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工件比较大，来料组对精度差，装卡精度有误差。...
工件较大，使用非外部轴、滚轮架拖动工件窜动，焊缝偏差过大，Y方向偏差接...
工件来料精度及上下料装卡精度有偏差，换料后需要重复示教焊缝位置。...
工件反光强，装卡精度较差，换料后需要重复示教焊缝位置。...
