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工件结构复杂，焊缝类型多，干涉较多，整体重复装卡位置有偏差，工件下料精...
工件较大，组对偏差较大，拐角不规则。...
工件组对偏差较大导致焊缝轨迹不规则，机器人固定轨迹无法完成焊接。...
工件反光强，存在上下料误差、装夹误差、应力变形等问题。...
