目前国内大多数焊接机器人采用的都是传统的示教再现方式，也就是在焊接之前需要手动示教焊接路径。但是面对空间复杂、定位精度底或热形变较大的焊缝，很容易出现实际焊缝与示教路径偏差较大的情况，导致生产效率达不到预期。

 

如何解决呢？配套英莱焊缝跟踪系统能有效解决上述问题。

 

对于使用松下机器人的用户来说，传统的焊缝跟踪方案多为类似于专机的随动跟踪，由于超前距离的存在，导致这种跟踪方式无法在跟踪过程中实时修正同时改变焊接姿态。近期，英莱科技结合客户需求，成功在松下机器人上实现了S型曲线变姿态跟踪，使松下机器人适配焊缝跟踪的局限性大大降低，助力企业实现自动化焊接。