传感器怎么用于激光焊缝跟踪的？

  利用速度快的和精度高的ZLDS200激光传感器扫描焊缝表面，可以得到焊缝表面的轮廓图像，通过一定的算法可以测量焊缝成形的几何参数如焊缝宽度、余高、焊趾角度等，还可探测咬边、焊  瘤和表面气孔等缺陷，并且通过数字输出至PC直观地显示出焊缝的轮廓图。 传感器随焊机滑架导轨运动，将有形状的焊缝看做目标，扫描焊缝，得到测量数据，通过软件运算取出焊缝特征，对焊缝轨迹数据做取中处理，可得出轨迹直线数据。    激光焊缝跟踪传感器采用激光三角反射原理，即将激光束放大形成一条激光线，投射到被测物体表面。 反射光通过高质量的光学系统，投射到成像矩阵上。 被测表面的距离（Z 轴）和沿激光线（X 轴）的位置信息。 通过移动被测物体或轮廓仪的探头，可以获得一组三维测量值。 获取的信息可用于焊缝搜索定位、焊缝跟踪、自适应焊接参数控制、焊缝成形检测以及将信息实时传输到机械手单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现智能焊接。