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工件结构复杂，个体较大，焊缝一致性较差，摆弧焊接...
工件大，焊缝多，结构复杂。单纯的机器人焊接经常出现偏焊，漏焊情况。...
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工件个体较大，结构复杂，来料、组对、摆放及工装存在误差，机器人不能准确...
