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工件来料精度差，下料精度有偏差。...
单管焊接轨迹重复偏移后，相对于设计值有较大偏差，无法通过纯示教编程解决...
工件在X、Y、Z三个方向都存在偏差，且最大偏差值能达到5~6mm,工件焊缝分布在不...
工件组对偏差较大导致焊缝轨迹不规则，机器人固定轨迹无法完成焊接。...
