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工件组对偏差较大导致焊缝轨迹不规则，机器人固定轨迹无法完成焊接。...
工件来料精度及上下料装卡精度有偏差，换料后需要重复示教焊缝位置。...
工件反光强，装卡精度较差，换料后需要重复示教焊缝位置。...
工件较大，结构复杂，反光强，存在下料误差、装夹误差等问题。...
